Hui Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2DO: 深層マルチセンサフュージョンによる適応型劣化耐性オドメトリ
  マルチセンサフュージョン2025/2/1

  LiDARと視覚を統合し、注意機構付きマルチスケール特徴エンコーディングでセンサ劣化に動的に対応する、自律走行向けの頑健なオドメトリシステムを提案した。