Junpeng Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。

• 非ランバート環境における物理ベースのフォトメトリックバンドル調整
  SLAM2024/9/1

  非拡散反射を含む実環境でカメラ姿勢と3D形状を高精度に推定するため、材質・照明・光路に基づく物理的重みを導入したフォトメトリックバンドル調整法を提案し、非ランバートシーンのSLAM用データセットも構築した。