Junkai Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SyncPlan: 明示的同期と適応的修正による長期的LLM協調
  マルチエージェント協調2026/8/1

  LLMベースのマルチエージェント協調において、効率と適応性のトレードオフを解決するため、明示的な同期プリミティブとプラン陳腐化検出器を備えた計画・実行・修正フレームワークを提案した。

• Dreamerによるタスク不変特性の学習：四足ロボットの効率的なポリシー転移を実現
  sim2real2026/4/1

  シミュレーションから実世界への転移を改善するため、Dreamer世界モデルにタスク不変特性の学習を組み込んだフレームワークDreamTIPを提案し、四足ロボットの複雑な地形での性能を大幅に向上させた。