Junkai Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作リターゲティングによる20自由度ByteDexterハンドの巧みなテレオペレーション
  テレオペレーション2025/7/1

  20自由度のロボットハンドと腕のテレオペレーションシステムを開発し、人間の手の動きをリアルタイムで高忠実に再現することで、巧みな操作のデモデータを生成できることを示した。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。