Junjie Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 進捗整合コンテキストによる段階一貫性のある長期的ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/6

  実演を段階構造を持つトークン列に圧縮し、実行中の行動・観測履歴を記憶して進捗に応じて参照することで、段階の混同を防ぎ長期的な操作タスクの成功率を高める手法を提案。