Junjian Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FP2: ロボット基盤モデルに力制御を付与する軽量インターフェース
  力制御2026/9/29

  タスク適応済みのロボット基盤モデルに、高頻度の力制御ポリシーを組み合わせて接触の多い操作を安定化させる軽量な下流インターフェースFP2を提案し、実機4タスクで性能と力調整の品質を改善した。