Junhyeong Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモをロボットVLAポリシーへ橋渡しする共同学習フレームワーク
  VLA2026/11/3

  人間とロボットの非ペアデモから、表現と行動空間の両面で身体性ギャップを橋渡しし、事前学習済みVLAポリシーを適応させるH2RBを提案した。実世界タスクで物体・スキル転移性能を大幅に向上させた。

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。