Junha Roh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• LanguageRefer: Spatial-Language Model for 3D Visual Grounding
  2021/7/1
• Multimodal Trajectory Prediction via Topological Invariance for Navigation at Uncontrolled Intersections
  2020/11/1
• Conditional Driving from Natural Language Instructions
  2019/10/1