Hoiyeong Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D HAMSTER: 3D軌道ガイダンスによる階層型視覚言語行動モデルの計画と制御の橋渡し
  VLA/操作2026/6/1

  階層型VLAモデルにおいて、プランナーが直接3D軌道を予測できるようにし、2Dガイダンスの幾何学的歪み問題を解決した。実世界操作で優れた性能を示した。

• ACG: フローベース視覚言語行動モデルのための行動一貫性ガイダンス
  VLA2025/10/1

  模倣学習で訓練されたVLAモデルの行動の一貫性を、訓練不要のテスト時ガイダンスで改善し、細かい操作タスクの成功率を高める手法を提案。