Hoiyeong Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance
  2026/6/1
• ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based Vision-Language-Action models
  2025/10/1