Junfeng Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEV画像を活用したLiDAR慣性オドメトリとループ閉じ込み
  LiDAR-慣性オドメトリ2025/2/1

  LiDAR点群をBEV画像に変換し、CNNで特徴抽出して点群位置合わせと統合、ループ閉じ込みも行う高精度な自己位置推定手法を提案した。