Haoxin Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LL-Localizer: 動的i-Octreeに基づく生涯自己位置推定システム
  自己位置推定2025/4/1

  事前地図を用いたマルチセッションでのロバストな自己位置推定を実現し、環境変化や未地図領域でも地図を逐次更新しながら高精度を維持する手法を提案した。

• BEV画像を活用したLiDAR慣性オドメトリとループ閉じ込み
  LiDAR-慣性オドメトリ2025/2/1

  LiDAR点群をBEV画像に変換し、CNNで特徴抽出して点群位置合わせと統合、ループ閉じ込みも行う高精度な自己位置推定手法を提案した。