Junfei Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GANを用いたUAS着陸軌道予測
  軌道予測2024/11/1

  敵対的生成ネットワーク(GAN)を使って無人航空機(UAS)の着陸軌道を予測するモデルを提案し、実パイロットが操縦した2600以上のドローン着陸軌道データセットで従来手法(GMR)より高精度な予測を実現した。

• リスクを考慮した経路計画のための学習加速A*探索
  経路計画2024/9/1

  安全制約付き最短経路問題を解くため、A*に安全次元を追加し、Transformerベースの学習ヒューリスティックで計算を高速化した手法を提案。

• Probabilistic Guaranteed Path Planning for Safe Urban Air Mobility Using Chance Constrained RRT
  2021/9/1