Jun Xiang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 先進航空モビリティ計画のためのTransformerベースヒューリスティック経路計画2024/11/1
リスクを考慮したUAV経路計画を制約付き最短経路問題として解く際、Transformerベースの学習ヒューリスティックを改良し、データセット拡張と新戦略で性能を向上させた。
- ニューラルネットワークによるデータ駆動型不確かさからの確率的障害物空間の学習経路計画2024/11/1
模倣学習を用いて専門家手法を模倣し、少数のサンプルから凸な確率的障害物空間を高速に生成するニューラルネットワークを提案した。
- GANを用いたUAS着陸軌道予測軌道予測2024/11/1
敵対的生成ネットワーク(GAN)を使って無人航空機(UAS)の着陸軌道を予測するモデルを提案し、実パイロットが操縦した2600以上のドローン着陸軌道データセットで従来手法(GMR)より高精度な予測を実現した。
- ターミナル空域における高時間分解能なデータ駆動型確率的軌道学習軌道予測2024/9/1
混合モデルとseq2seqニューラルネットを組み合わせ、誤差伝播と次元削減の問題に対処しながら、過去の軌道と文脈情報から高時間分解能で飛行軌道を予測する学習フレームワークを提案した。
- リスクを考慮した経路計画のための学習加速A*探索経路計画2024/9/1
安全制約付き最短経路問題を解くため、A*に安全次元を追加し、Transformerベースの学習ヒューリスティックで計算を高速化した手法を提案。