Jun'ao Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BioMARS 2.0：生物実験の立案と適応を行うロボット生物学者
  ロボット実験自動化2026/11/9

  知識に基づく実験計画・ロボット実行・生物学的フィードバックを統合したヒューマンインザループ型マルチエージェントロボットシステムを提案し、プロトコル生成や培養条件選択、創薬候補の選定まで実証した。