Shojiro Yamabe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルは一歩の観測摂動に頑健か？
  VLA2026/9/26

  VLAモデルに対する一時的な観測ノイズの影響を調査し、予測アクションの一貫性に基づいて実行長を動的に調整するCAREを提案した研究。