Jun Lin

Southern University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HaptiNet: ネットワーク化されたハプティックロボットによる地理的制約を超えた身体的共存の実現
  遠隔リハビリテーション/ハプティックインタラクション2026/9/4

  遠隔リハビリテーションにおいて、力覚を介した身体的共存を可能にするネットワーク型ハプティックロボットシステムHaptiNetを提案し、模倣学習に基づく遅延補償により遠隔地間での協調運動を実現した。284名の健常者と111名の神経障害患者を対象に検証し、ハプティック協調訓練がタスク性能を向上させることを示した。

• DRBA: 動的ロボットバランスアシスト -- 多様な訓練のためのアシスト・アズ・ニーデッド歩行・バランスリハビリテーションロボット
  リハビリテーション2026/7/1

  加齢や病態によるバランス低下に対し、骨盤支持用3自由度ロボットアームと起立補助モジュールを統合した歩行訓練ロボットDRBAを開発し、透明性の高い支援と患者9名での有効性を示した。

• Research on Stable Obstacle Avoidance Control Strategy for Tracked Intelligent Transportation Vehicles in Non-structural Environment Based on Deep Learning
  2022/8/1