Julius Hahnewald

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く走るか、それとも遅くか？マルチモーダル地上移動における動作予測のためのニューロシンボリックガイダンス
  動作予測2026/6/1

  交通規則を自然言語から論理式に変換し、既存の動作予測モデルに組み込むことで、解釈可能で正確な予測を実現するフレームワークTraCSを提案した。

• SOFAを用いた磁気ソフトロボットのためのオープンソースで使いやすいシミュレーションインターフェース
  ソフトロボティクス2025/8/1

  SOFAをベースに、磁気ソフトロボットの変形をリアルタイムでシミュレーションできるオープンソースの使いやすいインターフェースを開発し、ビームやグリッパなど4つのモデルで機能を実証した。