Felix Divo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く走るか、それとも遅くか？マルチモーダル地上移動における動作予測のためのニューロシンボリックガイダンス
  動作予測2026/6/1

  交通規則を自然言語から論理式に変換し、既存の動作予測モデルに組み込むことで、解釈可能で正確な予測を実現するフレームワークTraCSを提案した。

• 憲法コントローラ：不確実環境下で規範に従うエージェントのための疑念校正ステアリング
  VLA2025/7/1

  深層確率論理プログラムと自己疑念の概念を組み合わせ、不確実な環境でも規則に従い安全に行動する自律エージェントを実現するフレームワークCoCoを提案し、実世界の空中移動実験で有効性を示した。

• 憲法フィルタ：遵守エージェントのベイズ推定
  ニューロシンボリック/ベイズ推定2024/12/1

  人間が解釈可能なニューロシンボリックな「憲法」に従うエージェントをベイズ推定するCoFiを提案し、実世界の海上交通データで有効性を示した。