Finn Schubert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOFAを用いた磁気ソフトロボットのためのオープンソースで使いやすいシミュレーションインターフェース
  ソフトロボティクス2025/8/1

  SOFAをベースに、磁気ソフトロボットの変形をリアルタイムでシミュレーションできるオープンソースの使いやすいインターフェースを開発し、ビームやグリッパなど4つのモデルで機能を実証した。