C Couturier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用自律走行車の衝突・障害物回避：協調アプローチに基づくシミュレーションと実験
  群制御2024/7/1

  産業用自律走行車（IAV）の自律性向上のため、道路交通分野の協調アルゴリズムを転用し、衝突回避や障害物回避をシミュレーションと実験で検証した研究。