Alexandre Eudes
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 群れの手話:ドローン間の動きベース通信群制御2026/6/1
電波が使えない環境でドローン同士が動きの軌跡で情報を伝える手法を提案し、受信側で軌跡を分類・解析するシステムを実機とシミュレーションで検証した。
- OV$^{2}$SLAM : A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications2021/2/1