Julia Rudy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• リー理論に基づく移動マニピュレータの統合状態計画最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  リー理論を用いて移動マニピュレータの運動学モデルをリー群とベクトル表現間で変換し、ベースとマニピュレータの運動を統合的に計画する最適化手法を提案した。