ホーム›研究者DB›Julia RudyJulia Rudy収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators2024/10/1主な共著者Siddharth Singh1William Smith1Yuxiang Guan1← 研究者DB