Kuan-Lin Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AlloEgo-VLM: 視覚言語モデルにおける全中心・自己中心参照枠の曖昧性解消
  VLA2026/8/16

  視覚言語モデルが空間関係を記述する際に参照枠（全中心的・自己中心的）の曖昧さを解消するためのデータセットとフレームワークを構築し、ロボットの物体探索タスクでの実用性を検証した。

• 視覚言語モデルによる対話の位置曖昧性解消とロボットナビゲーション
  VLA2024/10/1

  屋内ロボットが自然言語指示の位置曖昧性を、大規模言語モデルと視覚言語モデルによる複数ターンの対話で解消し、対象物体のIDから3D深度マップへとマッピングして目的地へ移動する手法を提案した。

• Deep Learning and Control Algorithms of Direct Perception for Autonomous Driving
  2019/10/1
• Duckiefloat: a Collision-Tolerant Resource-Constrained Blimp for Long-Term Autonomy in Subterranean Environments
  2019/10/1
• Team NCTU: Toward AI-Driving for Autonomous Surface Vehicles -- From Duckietown to RobotX
  2019/10/1