Alex Chortos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群深層学習による3D形状モーフィングの逆制御
  ソフトロボティクス/形状制御2024/1/1

  形状モーフィングデバイスの形状を点群データで表現し、深層学習で制御入力へ逆写像するSMNetを提案。2D/3Dのアクチュエータアレイで目標形状の再現精度を大幅に向上させた。

• 機械学習に基づく受動マトリクス駆動型ロボット変形表面（PARMS）
  ソフトロボティクス/変形表面2023/1/1

  イオンアクチュエータをマトリクス状に配置し、受動マトリクス駆動と機械学習による逆制御で任意の表面形状に動的に変形できるロボット表面を実現した。