Dhirodaatto Sarkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群深層学習による3D形状モーフィングの逆制御
  ソフトロボティクス/形状制御2024/1/1

  形状モーフィングデバイスの形状を点群データで表現し、深層学習で制御入力へ逆写像するSMNetを提案。2D/3Dのアクチュエータアレイで目標形状の再現精度を大幅に向上させた。