Riya Mohan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForecastOcc: 視覚ベースのセマンティック占有予測
  セマンティック占有予測2026/2/1

  過去のカメラ画像から将来の占有状態とセマンティックカテゴリを直接予測する初のフレームワークを提案し、複数視点と単眼の両設定でベンチマークを確立した。

• パノプティック・デプス予測
  予測2024/9/1

  単眼カメラ画像から未来のフレームのパノプティックセグメンテーションと深度マップを同時に予測するタスクを提案し、TransformerベースのPDcastアーキテクチャを開発した。