Joshua Siegel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の交差点制御を支援する路側機
  V2X2024/9/1

  V2X通信を活用した路側機（RSU）による交差点制御システムを提案し、実車とシミュレーションで検証した。交差点通過時の加減速を最大75.35%削減し、燃料消費の低減に貢献する。

• 計算資源制約のある自動運転車向け低リソース車線追従アルゴリズムの評価
  自動運転/車線検出2024/9/1

  計算資源が限られた車両でリアルタイム動作する5つの低リソース車線追従アルゴリズムをシミュレーションと実車で評価し、教師なし学習を用いた手法が10ms未満/フレームで高精度かつ頑健であることを示した。

• 電気自動車を用いた動的な照明・気象条件下での車線維持アルゴリズムの開発・分析・評価
  自動運転2024/6/1

  深層学習と手作り手法を組み合わせたハイブリッドモデルとエンドツーエンド深層学習モデルの2つの車線維持アルゴリズムを、動的な天候条件下で電気自動車を用いて開発・評価し、ハイブリッドモデルの方がより多くの周回を完走できることを示した。