Beñat Froemming-Aldanondo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の交差点制御を支援する路側機
  V2X2024/9/1

  V2X通信を活用した路側機（RSU）による交差点制御システムを提案し、実車とシミュレーションで検証した。交差点通過時の加減速を最大75.35%削減し、燃料消費の低減に貢献する。

• 計算資源制約のある自動運転車向け低リソース車線追従アルゴリズムの評価
  自動運転/車線検出2024/9/1

  計算資源が限られた車両でリアルタイム動作する5つの低リソース車線追従アルゴリズムをシミュレーションと実車で評価し、教師なし学習を用いた手法が10ms未満/フレームで高精度かつ頑健であることを示した。