Joshua Raymond Bettles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑した配管ネットワークの点検のためのモバイルマニピュレータを用いたカバレッジ優先の次善視点計画
  モバイルマニピュレーション/経路計画2026/3/1

  放射性環境などの危険な場所での配管点検を自動化するため、未知環境の再構築と表面カバレッジを同時に行う次善視点計画手法を提案し、不確実性下での衝突回避を確率制約付き最適制御で実現した。