Joshua O'Hara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E-SDS：環境認識型の見て・やって・整理する強化学習によるヒューマノイド歩行の自動報酬設計
  歩行2025/12/1

  地形センサー情報をVLMに統合し、環境に応じた報酬関数を自動生成することで、ヒューマノイドの階段降下を含む複雑地形での歩行を実現した。