Joshua Julian Damanik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所における自律地上ナビゲーション：ICRA 2024第3回BARNチャレンジからの教訓
  ナビゲーション2024/7/1

  ICRA 2024で開催された第3回BARNチャレンジを通じて、狭く制約の厳しい環境での自律地上ナビゲーション技術の現状を評価し、上位チームの手法と今後の課題を分析した。

• LiCS: 模倣学習による狭所ナビゲーション
  ナビゲーション2024/6/1

  2D LiDARとオドメトリを用い、Transformerによる行動クローニングで最適化ベースのベースラインを学習し、狭い屋内環境でUGVを高速かつ堅牢にナビゲートする手法を提案。