Joseph DeGol

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡翻訳の迷宮：人間中心XR・IoTエコシステムにおける視覚SLAMの包括的分析
  視覚SLAM2024/11/1

  様々なIoT/XRアプリケーション（自動運転車、ドローン、人間など）で最先端の視覚SLAM追跡アルゴリズムを評価し、アプリケーションやシナリオをまたいで汎用的に機能するアルゴリズムが存在しないことを示した上で、性能改善のアプローチを議論した。

• SLAMにおける適応的特徴抽出へのニューロシンボリックアプローチ
  SLAM2024/7/1

  ニューロシンボリックなプログラム合成を用いて、従来のSLAMの知識とデータ学習を統合し、環境変化に適応する特徴抽出モジュールを合成する手法を提案。

• Optimizing Fiducial Marker Placement for Improved Visual Localization
  2022/11/1