Momin A. Khan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SLAMにおける適応的特徴抽出へのニューロシンボリックアプローチSLAM2024/7/1
ニューロシンボリックなプログラム合成を用いて、従来のSLAMの知識とデータ学習を統合し、環境変化に適応する特徴抽出モジュールを合成する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ニューロシンボリックなプログラム合成を用いて、従来のSLAMの知識とデータ学習を統合し、環境変化に適応する特徴抽出モジュールを合成する手法を提案。