Jose Ribeiro-Gomes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報ニューラルネットワークによるマルチロータ吊り下げ荷物システムのモデリング
  物理情報ニューラルネットワーク2024/5/1

  物理情報を組み込んだLSTMエンコーダ・デコーダで、マルチロータと吊り下げ荷物の未来状態を予測するモデルを提案し、実機データで有効性を示した。