Jose D. Hoyos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬に基づく衝突回避を考慮した自律ロボットの軌道計画アルゴリズム
  軌道計画2025/2/1

  障害物回避や時間・距離制約を満たしつつ総報酬を最大化する経由点列を選ぶ遺伝的アルゴリズムを提案し、地上車両・ドローン・四足歩行ロボットで検証した。