Jorin Kouril
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MECアーキテクチャによる位置情報サービス位置推定2026/2/1
複数の車両のGPS情報をMECクラウドで集約し、確率的フィルタとHDマップを用いて車線精度の位置推定を協調的に行う手法を提案した。
- ROS2ベース自動運転システムの性能評価自動運転2024/11/1
自動運転システムのフレームワークとしてROS2の適時性とエラー率を詳細に評価し、適していることを示した。