Bernd Schäufele

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNN回帰と回転不変性による磁気屋内位置推定
  屋内測位2026/4/1

  3次元磁気データを回転不変な特徴量に変換し、軽量CNNで位置を直接回帰する屋内測位手法を提案。回転に対する頑健性を実証し、既存手法と同等以上の精度を達成した。

• ROS2ベース自動運転システムの性能評価
  自動運転2024/11/1

  自動運転システムのフレームワークとしてROS2の適時性とエラー率を詳細に評価し、適していることを示した。