Ilja Radusch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNN回帰と回転不変性による磁気屋内位置推定
  屋内測位2026/4/1

  3次元磁気データを回転不変な特徴量に変換し、軽量CNNで位置を直接回帰する屋内測位手法を提案。回転に対する頑健性を実証し、既存手法と同等以上の精度を達成した。

• MECアーキテクチャによる位置情報サービス
  位置推定2026/2/1

  複数の車両のGPS情報をMECクラウドで集約し、確率的フィルタとHDマップを用いて車線精度の位置推定を協調的に行う手法を提案した。

• ROS2ベース自動運転システムの性能評価
  自動運転2024/11/1

  自動運転システムのフレームワークとしてROS2の適時性とエラー率を詳細に評価し、適していることを示した。

• Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions
  2020/8/1