Jorge Mendez-Mendez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LACE: クロスエンボディメント学習のための潜在視覚表現
  視覚表現学習2026/5/1

  人間とロボットの視覚表現を潜在空間で整列させるフレームワークを提案し、ロボットのデモデータが少ない場合でも人間のデモデータを活用できるようにした。

• ロボット制御のための反復的合成データ生成
  データ生成2025/12/1

  意味的合成拡散トランスフォーマーでロボット操作データを要素分解して生成し、未見のタスク組み合わせに対するゼロショット制御を実現する手法を提案。

• PDDLStreamを用いたタスク・動作計画における大規模言語モデルの系統的評価
  タスク・動作計画2025/10/1

  LLMをタスク・動作計画(TAMP)の各構成要素に組み込む16種のアルゴリズムを実装し、13750回の評価で性能を比較した。LLMベースの計画は従来手法より成功率が低く時間もかかり、幾何情報の追加はタスク計画エラーを増やすことが分かった。

• Embodied Lifelong Learning for Task and Motion Planning
  2023/7/1