Anh-Quan Pham

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節物体のシミュレーション物理を自動改善する手法
  シミュレーション2026/5/1

  不完全な3Dアセットから、シミュレーションで安定して操作可能な関節物体を自動生成する手法を提案。物理特性を推論し、シミュレータからのフィードバックで反復的に改善する。

• ロボット制御のための反復的合成データ生成
  データ生成2025/12/1

  意味的合成拡散トランスフォーマーでロボット操作データを要素分解して生成し、未見のタスク組み合わせに対するゼロショット制御を実現する手法を提案。

• SBAMP: サンプリングベース適応動作計画
  動作計画2025/11/1

  RRT*による大域的計画とオンラインのリアプノフ安定なSEDS風制御を組み合わせ、事前学習なしで動的環境に適応するハイブリッド動作計画フレームワークを提案。