Joon-ha Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEP: State Estimator for Legged Robots Using a Preintegrated foot Velocity Factor
  2022/2/1