Joon Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高帯域・透明な物理的相互作用のための超低インピーダンスロボットグリッパ
  グリッパ/ハードウェア2026/8/1

  高減速比の伝達機構と外部センサに頼らず、ダイレクトドライブモータと低減速比の差動機構を組み合わせた9自由度3指グリッパを提案し、低インピーダンスで高帯域な物理的相互作用を実現した。

• RIMハンド：正確なCM関節とニチノール支持骨格を備えたロボットハンド
  ロボットハンド2026/1/1

  生体模倣型ロボットハンドRIM Handを開発し、CM関節の再現とニチノールワイヤによる骨格支持、柔軟シリコンスキンにより、人間並みの柔軟性と高い把持性能を実現した。