Ari Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高帯域・透明な物理的相互作用のための超低インピーダンスロボットグリッパ
  グリッパ/ハードウェア2026/8/1

  高減速比の伝達機構と外部センサに頼らず、ダイレクトドライブモータと低減速比の差動機構を組み合わせた9自由度3指グリッパを提案し、低インピーダンスで高帯域な物理的相互作用を実現した。