Joochan Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットの都市ナビゲーションのためのエンドツーエンド自動運転ポリシーの調整
  歩行2026/9/23

  自動運転の軌道計画フレームワークDrivoRを四足歩行ロボット向けに適応し、目標条件付きの都市ナビゲーションを実現した。シミュレーションで訓練し、実世界の軌道予測にゼロショット転移した。