Hwasup Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己回帰ポリシーによるリアルタイム実行
  VLA2026/6/1

  自己回帰型の視覚言語行動モデルをリアルタイムで実行する手法を提案し、トークン化の調整と制約付きデコードにより遅延を保証して性能を向上させることを示した。