Chanuk Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットの都市ナビゲーションのためのエンドツーエンド自動運転ポリシーの調整
  歩行2026/9/23

  自動運転の軌道計画フレームワークDrivoRを四足歩行ロボット向けに適応し、目標条件付きの都市ナビゲーションを実現した。シミュレーションで訓練し、実世界の軌道予測にゼロショット転移した。

• トポロジカルマップを用いた密結合・速度支援単眼視覚慣性自己位置推定
  自己位置推定2024/11/1

  LiDAR点群から事前生成したトポロジカルマップとカメラ画像の対応付けに、車速情報を統合したIESKFで最適化する単眼視覚慣性自己位置推定手法を提案し、トンネルなどの難環境で有効性を示した。