Hieu Bui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚プロンプトで導く統合プッシングポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  流れマッチング方策に軽量な視覚プロンプト機構を組み込み、多様な計画問題で再利用可能な反応的・マルチモーダルなプッシング動作を生成する統合ポリシーを提案した。