Jongmin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CompVLA: 接触を伴うマニピュレーションのための可変コンプライアンス視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/20

  RGB画像と言語入力から動作と剛性行列を同時に予測し、接触の多いタスクで高い成功率を達成するVLAフレームワークを提案した。