Che-Sang Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CompVLA: 接触を伴うマニピュレーションのための可変コンプライアンス視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/20

  RGB画像と言語入力から動作と剛性行列を同時に予測し、接触の多いタスクで高い成功率を達成するVLAフレームワークを提案した。

• 空間的注意：観測感度に基づく拡散ポリシーの実行ホライズン適応
  拡散ポリシー2026/7/1

  拡散ポリシーで行動チャンクをサンプリングする際、固定の実行ホライズンではなく、観測に対する行動分布の感度（空間的注意）に応じてホライズンを動的に調整する手法を提案。シミュレーションと実機で成功率を向上させた。