Jonas Meyer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度ストリートレベル画像を活用した視覚位置推定の精度ポテンシャル
  視覚位置推定2026/7/1

  高精度な地理参照を持つストリート画像を用いた視覚位置推定パイプラインを提案し、サブセンチメートルの真値を持つ大規模データセットを構築して精度を評価した。

• 3Dガウシアンスプラッティングを活用した大規模複雑屋内環境の視覚的自己位置推定
  視覚的自己位置推定2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングで生成した地図からレンダリング画像を参照データに追加し、視覚的自己位置推定の精度と信頼性を向上させる手法を提案した。